纳博特斯克机器人减速机，RV帝人减速机，帝人RV
详细描述
纳博特斯克摆线RV齿轮技术相比于传统行星和凸轮齿轮设备，是更明智的选择。
纳博特斯克减速器包括**利的两级摆线齿轮设计，在高精密和品**良的状况下转矩更大，减速比更高，冲击荷载能力更强。RV齿轮利用滚动接触元素减少磨损，延长使用寿命，摆线设计的RV齿轮和针齿轮结构，进一步减少齿隙，以获得比传统减速器更高的耐冲击能力。减速器还搭载了一组更大的角接触轴承，以提供更大负荷能力，并免去外部支撑设备。
主要特点包括:
- 接近零齿隙（小于1弧-分）
- 低传动误差（通常20-30弧-秒）
- 急停能力可达5倍额定转矩
- 可用高减速比&**sh;&**sh;中空轴减速机至300:1
- 高扭转刚性
- 空心轴选择&**sh;&**sh;为直径138mm的通孔
纳博特斯克的**利产品：两级摆线减速机
-
内藏角接触轴承
- 可承受外部载荷
- 省却安装外部轴承的麻烦
-
两级减速结构
- 减小振动：降低RV齿轮的转速
- 减小惯性：减小了输入部件（输入齿轮轴）的尺寸
-
**轴双支撑结构
- 高扭转刚性，低振动，高抗冲击载荷能力
-
滚动接触原理
- **的起动效率
- 低磨损，使用寿命长
-
连续的齿轮啮合
- 极低的齿隙（低于1 arc-min）
- 较高的抗冲击载荷能力（5倍 额定转矩）
RV齿轮结构
|
级减速 伺服马达的旋转经由输入齿轮传动到平齿轮，从而使速度得到减慢。而直接与平齿轮相连接的**也以相同速度进行旋转。 |
|
第二级减速 两个RV齿轮被固定在**的偏心部位（两个RV齿轮的作用是平衡两边的力并提供连续的齿轮啮合）。当曲轴旋转时，两个RV齿轮也同时旋转。曲轴完整的旋转一周，使RV齿轮旋转一个针齿的间距，此时所有的RV齿轮轮齿会与所有的针齿进行啮合。所有针齿以等分分布在相应的沟槽里，并且针齿的数量比RV轮齿的数量多一个。此时旋转的减速值与针齿成比例并经由**被传动到减速机的输出端。总减速比等于1级减速比乘以第二级减速比。 |
